选自《王维集校注》卷二。此诗是开元二十五年（737）王维以监察御史身份出使凉州时所作。塞上，边境地区，也泛指北方长城内外。

一辆车，表明此次出使随从不多。

慰问边关守军。

典属国的简称。汉代称负责少数民族事务的官员为典属国，诗人在这里借指自己出使边塞的使者身份。

地名，在今甘肃张掖北。这里泛指辽远的边塞地区。

飘飞的蓬草，古诗中常用来比喻远行之人。

指烽烟。据说古代边关烽火多燃狼粪，因其烟轻直且不易为风吹散。

指黄河。

古关名，故址在今宁夏固原东南。

负责侦察、巡逻的骑兵。

官名，汉代始置，唐代边疆设有大都护府，其长官称大都护。这里指前线统帅。